株式会社テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン） 公式サイト

自動化工場の実現を促進する高機能ロボットシミュレーターFASTSUITE Edition 2が製造プロセスに付加価値を提供

１）リソースビルダー ロボット、加工機、コンベア、冶具などの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って効率的にデジタル設備モデルとして定義され、カタログ化が可能。デジタル設備モデルは、３D形状だけでなく、キネマティックス、メカニカルアダプター、エレクトリカルアダプターで構成され、高パフォーマンスシミュレーションのために軽量化・簡略モデルとしてサポート ２）レイアウトビルダー デジタル設備モデルを使ってワークセルやライン全体のレイアウト設計・検討を行うツールです。　ロボット1台の単一セルから複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に結合。ピック＆ドロップのロボット教示、シミュレート機能や到達性検討などの設備成立性検討も可能。 ３）オフラインプログラミング ワークピースに加工技法を定義するという「プロセスジオメトリ」の考え方を採用しており、加工対象の３Dデータを利用してロボットや加工機の動作を定義し、シミュレーション検証を行います。ロボットアーム先端に取付けられたガンツール情報から合致する加工技法が自動的に選択され、動作軌跡の最適化・自動化が可能となります。

デジタル設備モデルをすばやく簡単に構築して、ワークセルやライン全体の3Dベースのレイアウト検証が可能です。

レイアウトシミュレーションに必要なシンプル教示及びシミュレーション実行機能を標準搭載しております。 「3D インフラストラクチャー」 　　＊ジオメトリーカーネル（Parasolid) 　　＊オブジェクト指向のGUI 　　＊3DCAD中間フォーマット入力機能の標準装備 　　 　　(IGES, STEP, JT, AML, STL, etc ) 　　＊データクリーニング機能 (軽量化、簡略化） 「3Dシミュレーター基本機能」 　　＊リプレイスライダー機能 　　＊ツールアンロック機能 　　＊プロセスジオメトリーの事前定義 　　　　　(ツールパス計算用ワークピース作成） 　　＊干渉チェック 　　＊ツールパスの2D/3D表現 「レイアウト・ビルダー」 　　＊ドラッグ＆スナップ機能による設備の配置検討 　　＊メカニカル＆エレクトリカルアダプター（設備の連結） 　　＊到達性検証及びスペース検証 　　＊工程検証：シンプルティーチング（ピック＆プレイス）

製品データの輪郭（境界）線からアーク溶接用ツールパスを自動計算して、ガン補正してシミュレーション実行後し実機プログラムを出力

3D形状から簡単に動作パスを自動作成 ＊任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成 ＊様々なCADフォーマットの入力が可能 ＊エッジ／線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成 ＊アプローチ／リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成 ＊ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。 ＊トーチ交換した状態で溶接パスを作成することでトーチ交換のツールパスを作成する自動ツール交換機能。　 豊富なシミュレーション便利機能 ＊高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能 ＊溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能 ＊複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能 ＊スティッチ溶接機能を有効にすることで、自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスが作成することができます。 ＊ボックス溶接機能を有効にすることで、自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスが作成されます。 ＊ツールの向きが常に下向きになるように、外部軸に対して自動垂直補間計算される。

仮想設備モデルの制御ロジックと挙動モーション検証を同一環境で実施可能。　　機械チームと制御設計チームのコラボレーションツール

１）リソースビルダー（治具の挙動設計） エンドエフェクターやポジショナーなどの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って機構定義と挙動定義され、設備ライブラリーとして保存されます。 ２）レイアウト検討 挙動定義された設備部品を使ってワークセルやラインのレイアウト設計・検討を行います。　ロボットを含まない装置からロボット1台の単一セル、複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に構築します。 ３）パス作成とシミュレーション検討 シンプルティーチング機能やCAD to Path自動パス作成機能を使って動作モーションデータを作成します。信号起動による仮想設備のロジック検証とモーション検証を同時に実施する事が可能で、到達性検討や干渉チェックなどの成立性検討を素早く実施できます。 ４）データインポート CAD中間フォーマット（STEP,IGES, JT, Parasolid, VRML, STL）の入力機能は、標準装備されており、CATIA, NX, Creo, SolidWorksなどのCADネイティブデータのダイレクト入力もサポートしています。

ロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。

• 代表的な３DCADデータのダイレクト入力が可能 • CAD中間フォーマット入力は標準装備 • 世界中のロボットメーカーをサポート • 直感的でタブレット感覚のオブジェクト指向の操作性 • サーボガン自動開閉機能とガンチェンジ機能のサポート • 複数台ロボットや外部軸などに対するI／O設定が可能。協調動作定義も可能 • CAD上の点データから面直計算してツールパスを自動作成するCAD to Path機能 • アプローチ／リトラクトのパラメーター設定によるテンプレート化でパス作成を効率化 • 治具やクランプなどを考慮したコントローラー仕様や溶接条件を簡単にパラメーター入力可能 • 到達性検討、干渉チェック、エラーモニタリング等の解析機能やキャリブレーション機能を搭載 • スポット溶接パラメーターの事前定義 及びプロセスイベント(速度、加減速、同期コマンド、I/Oシグナルなど)定義 • 動作シミュレーションの3DPDF動画出力 • 実機ロボットコントローラーの仕様に合致したダウンローダーを提供 • 実機ロボットプログラムをアップロードして、シミュレーションにて動作パスの再現が可能