株式会社テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン） 公式サイト

自動化工場の実現を促進する高機能ロボットシミュレーターFASTSUITE Edition 2が製造プロセスに付加価値を提供

１）リソースビルダー ロボット、加工機、コンベア、冶具などの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って効率的にデジタル設備モデルとして定義され、カタログ化が可能。デジタル設備モデルは、３D形状だけでなく、キネマティックス、メカニカルアダプター、エレクトリカルアダプターで構成され、高パフォーマンスシミュレーションのために軽量化・簡略モデルとしてサポート ２）レイアウトビルダー デジタル設備モデルを使ってワークセルやライン全体のレイアウト設計・検討を行うツールです。　ロボット1台の単一セルから複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に結合。ピック＆ドロップのロボット教示、シミュレート機能や到達性検討などの設備成立性検討も可能。 ３）オフラインプログラミング ワークピースに加工技法を定義するという「プロセスジオメトリ」の考え方を採用しており、加工対象の３Dデータを利用してロボットや加工機の動作を定義し、シミュレーション検証を行います。ロボットアーム先端に取付けられたガンツール情報から合致する加工技法が自動的に選択され、動作軌跡の最適化・自動化が可能となります。

製品データの輪郭（境界）線からアーク溶接用ツールパスを自動計算して、ガン補正してシミュレーション実行後し実機プログラムを出力

3D形状から簡単に動作パスを自動作成 ＊任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成 ＊様々なCADフォーマットの入力が可能 ＊エッジ／線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成 ＊アプローチ／リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成 ＊ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。 ＊トーチ交換した状態で溶接パスを作成することでトーチ交換のツールパスを作成する自動ツール交換機能。　 豊富なシミュレーション便利機能 ＊高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能 ＊溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能 ＊複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能 ＊スティッチ溶接機能を有効にすることで、自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスが作成することができます。 ＊ボックス溶接機能を有効にすることで、自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスが作成されます。 ＊ツールの向きが常に下向きになるように、外部軸に対して自動垂直補間計算される。

ロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。

• 代表的な３DCADデータのダイレクト入力が可能 • CAD中間フォーマット入力は標準装備 • 世界中のロボットメーカーをサポート • 直感的でタブレット感覚のオブジェクト指向の操作性 • サーボガン自動開閉機能とガンチェンジ機能のサポート • 複数台ロボットや外部軸などに対するI／O設定が可能。協調動作定義も可能 • CAD上の点データから面直計算してツールパスを自動作成するCAD to Path機能 • アプローチ／リトラクトのパラメーター設定によるテンプレート化でパス作成を効率化 • 治具やクランプなどを考慮したコントローラー仕様や溶接条件を簡単にパラメーター入力可能 • 到達性検討、干渉チェック、エラーモニタリング等の解析機能やキャリブレーション機能を搭載 • スポット溶接パラメーターの事前定義 及びプロセスイベント(速度、加減速、同期コマンド、I/Oシグナルなど)定義 • 動作シミュレーションの3DPDF動画出力 • 実機ロボットコントローラーの仕様に合致したダウンローダーを提供 • 実機ロボットプログラムをアップロードして、シミュレーションにて動作パスの再現が可能

３D製品データを使って動作パスを作成し、シミュレーションを行ったのち多軸軸加工機やロボット用に実機プログラムを出力します。

3D形状から簡単に動作パスを自動作成 CAD to Path機能で簡単に動作パスを作成 任意箇所での加工法の修正と角度制御が可能 レグシェイプ（定型形状）や形状マクロのサポート 様々なCADフォーマットの入力が可能 豊富なシミュレーション機能と最適化機能 高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能 周辺装置とのインテグレーション（ロータリーチェック、クランプ） マシン挙動の最適化機能：C軸最適化、軸補間など 高度な治具板自動作成機能を搭載 製品形状から自動で治具板を作成 自動ネスティング機能 ネスティングデータのDXFフォーマット形式での出力 加工機サポートとポストプロセッサー 主要メーカーのマシンをサポート 　　　三菱電機、コマツNTC, Prima Power, Trumpf など 特殊加工機でも、マシン機構とポスト処理情報の作成が可能

バーチャル設備モデルとRobot、PLC、CNCを接続して生産設備全体の挙動、ロジック検証やバーチャル試運転検証が可能

基本情報： •シグナルマッピングとワイヤリング •SIL (Software in Loop) サポート •HIL (Hardware in Loop) サポート •シェアード・メモリー機能の採用 •OPC-UA国際規約に準拠 •AutomationML国際規約に準拠 •挙動設備モデル（設備属性情報付与） •PLC, VRC, CNCの混在環境での高速演算処理 •デジタルツイン対応のインフラストラクチャー