モーションコントローラによる卓上実装マシンの制御事例
モーションコントローラによる卓上実装マシンの制御事例
【背景】 人が行っていた「ネジ締め」「ハンダ付け」「のり付け」「塗布」などの作業を自動化し、省人化・コスト削減・生産性・品質向上を目指します。 卓上サイズのロボットマシンに専用作業を自動で行わせる必要があります。 【課題】 ■ディスペンス制御：指定位置・分量・タイミングでの塗布、軌跡塗布も対応 ■電動ドライバ制御：指定位置・トルクでのネジ締め ■多様なI/O制御：ハンダ付け、吸着・把持、組立、レーザ、マーキング ■小型化・組込：卓上マシンで制御盤・電気品を削減 ■運転プログラム共通化：軸動作とI/Oを一体的に扱えるプログラムが必要 【解決策】 ワンボードモーションコントローラ「SLM4000」で軸・I/O・表示を一括制御。 G言語・テクノ言語で簡単に運転を定義できます。 【メリット】 ■ディスペンス、ネジ締め、穴開け、リベットなどに対応 ■小型・省配線化を実現（制御盤削減） ■汎用NC並みのモーション精度 ■テクノ言語で軸動作とI/O連係を容易に記述 ■ファームウェア実行で高い守秘性を確保（他社流用不可）
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