【応用事例】航空機製造向けにカスタムマイズしたヘキサポッド
航空機製造における高ダイナミック6自由度補償
PIは、エアバス社主導の研究プロジェクト「Wing of Tomorrow」において、CFRP製主翼外板のフライス加工、バリ取り、シーリング、穴あけ工程向けに、高性能ヘキサポッドH-900K101を開発しました。 多関節ロボットの粗位置決めと組み合わせることで、フライス加工中に加工力によって生じる高周波の軌道偏差を高速・高精度に動的補償します。 最大40kgの可搬質量をXY平面で最大1.2Gで加速できる高い動特性に加え、低重心化と全高の低減など、用途に合わせた最適化を施しています。 さらに、EtherCAT対応とヘキサポッドコントローラーとドライバー間の光ファイバー通信により、加工セル外の制御盤から最大100m離れたドライバーを制御でき、かつ制御ループの遅延を最小化して高い応答性を確保。 航空宇宙分野で求められる厳しい公差に対応し、加工・シーリング精度の向上と製造時間および工程コストの削減を目指します。
基本情報
位置決め製品に関する技術・製品選定のご相談について、お気軽にお問い合わせください。 PI社は50年以上にわたり精密位置決め製品に特化したものづくりを行っております。
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用途／実績例
航空機製造。
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Physik Instrumente（PI）は、ドイツ・カールスルーエに本社を置く精密位置決め技術のグローバルリーディングカンパニーです。産業オートメーション、フォトニクス、半導体、顕微鏡・ライフサイエンスなどの分野に向けて、高精度ポジショニングシステムおよびピエゾテクノロジーを提供しています。 50年以上にわたり、世界中の企業や研究機関に採用されており、欧州・北米・アジアに9つの生産拠点と16の営業・サービス拠点を展開。500件以上の特許を保有し、開発・製造・品質検査までを自社で一貫して行うことで、高い技術力と品質を支えています。 日本法人は30年以上にわたり国内で事業を展開しており、技術相談から導入サポートまで、日本のお客様のニーズに合わせた高精度モーションソリューションを提供しています。